Andrew Waltfeld

On verra pour la première fois Andrew Waltfeld dans le désert de Gibraltar. On le surnomme le Tigre du Désert, puisque toute la région est sous son contrôle. Il est commandant dans l'armée de ZAFT.
Andrew est un homme tout de même sympathique, mais il donne souvent des missions au but assez imprécis, comme brûler une ville mais laisser d'abord les habitants s'enfuir... Il adore aussi le café, et il s'essaye toujours à de nouveaux mélanges pour trouver le goût parfait.
Il se rapprochera petit à petit de Kira, il appréciera le talent de ce dernier. Cependant, ils sont ennemis, donc il seront forcés de se battre, et pour Andrew Waltfeld, quand on se bat, c'est jusqu'à la mort... Mais heureusement, Andrew est entouré de sa femme Aïsha, qu'elle appelle Andy, et de son bras droit, Martin Dacosta.
Mais Andrew n'est pas un homme ordinaire. Dans sa façon de parler, on remarque qu'au fond de lui, il sait démarquer ce qui est bien, et ce qui est mal, et lui-même s'en rendra compte assez vite...