Martin DaCosta

Ce soldat de ZAFT est le bras droit du Tigre du Désert, c'est-à-dire Andrew Waltfeld. Il le soutiendra dans toutes ses missions et le suivra quelle que soit la situation. Il est aussi un peu le souffre douleur de son supérieur, même si on sent une amitié entre les deux individus.
Cependant, Martin Dacosta ne comprendra pas toujours les initiatives prises par Andrew Waltfeld, mais contre son gré, il obéira tout de même aux ordres.