Transperce les Cieux avec ta Vrille !

Tout commence dans l'espace avec apparemment un rude combat qui s'est engagé, un des deux camps semble être en grande difficulté lorsqu'on on aperçoit une silhouette d'un homme assez sûr de lui qui prend les choses en main.

De retour sur terre ou plutôt "sous terre" dans le village de Jiiha, où nous voyons plusieurs personnes en train de forer. A priori, certaines personnes forent pour pouvoir se nourrir et d'autres pour les trésors. C'est le cas de Simon, un jeune gringalet qui semble être un des meilleurs foreurs de son village.
Un jour en creusant il découvre une sorte de mini foret qui émet une lumière verdâtre, après l’avoir examiné, il décide d'en faire un collier. Au même moment une bande de jeunes filles se moquent de Simon, dépité, il décide de se retirer.
En s'en allant tête baissée, il bouscule un certain Kamina, un personnage qui a l'air d'être l'opposé de Simon et bien qu'ils n'aient aucun lien de parenté Simon le considère comme son grand frère.

Toujours sur Jiiha, Kamina emmène Simon vers un groupe de personnes qui se font appeler les Gurren-Dan et qui semblent préparer quelque chose, apparemment cela a un lien avec l'outil de travail de Simon, sa foreuse.
Ce groupe, dirigé par Kamina, désire quitter le village et monter à la surface en perçant le plafond. S'en suit alors une ruée de sangliers qui fonce vers le village, à leur bord, Simon et Kamina qui se dirigent petit à petit vers le haut, c'est alors qu'une sorte de cochon d'inde du nom de Boota sort du torse de Simon.
Au moment fatidique, le chef du village met un terme à l'escapade du Gurren-Dan en donnant un coup à Kamina qui tombe malgré lui. Après la réprimande du chef, qui leur déconseille de partir à la surface, Kamina insiste car apparemment il a déjà vu cet endroit avec son père quand il était plus jeune et rêve à nouveau d'y aller, le chef ne voulant pas comprendre il décide d'enfermer Kamina.

C'est alors que surgit un tremblement de terre, Kamina reste serein tandis que Simon est effrayé car ses parents sont morts suite à un séisme quand il avait sept ans.
Finalement, le tremblement ne dure que quelques secondes, et Kamina se retrouve comme prévu en prison en compagnie de Boota. Simon, de son coté, continue à creuser et tombe sur un autre objet qui semble plus gros et plus dur que le précédent et qui émet la même lumière verdâtre que l'objet précédemment découvert par Simon.
Ce dernier fait alors irruption dans la cellule de Kamina et l'emmène voir l'objet qu'il a déterré mais une fois de plus, le chef du village les interpelle et se met à frapper Kamina qui ne sent rien, c'est alors qu'il frappe de toute ses forces et qu'il le rate s'en suit alors un séisme dévastateur qui fait s'écrouler le plafond.

Une énorme tête mecha, un Ganmen, vient d'apparaître devant les yeux ébahis des villageois et se met à bouger sans prévenir, il commence alors à semer la pagaille.
Kamina, prenant son courage à deux mains, sort son épée et va combattre le Ganmen, cette créature semble pouvoir parler et le provoque encore plus.
Sans crier gare, une jeune fille assez sexy et habillée très légèrement, du nom de Yoko et venant du village voisin Ritona, fait irruption de la surface avec une sorte d'arme et attaque le Ganmen à son tour. Celui ci semble être sensible aux décharges provoquées par Yoko et son arme. Après une courte discussion entre Kamina et Yoko, le Ganmen réplique et s'apprête à toucher ses cibles quand Simon creuse un trou juste en dessous d'eux et leur sauve la vie.

Simon conduit alors Kamina et Yoko vers sa découverte de tantôt, il s'agit également d'un Ganmen, cet objet est apparemment pilotable. Kamina le baptisera Lagann.
Après que Kamina ait remonté Simon à bloc, notre héros décide enfin de prendre les choses en main et tente de piloter, au moment où il touche les commandes une sorte de spirale intergalactique apparaît de manière superposée à la serrure spirale qui semble coïncider avec le mini foret, Boota prend alors l'objet et fait remarquer à Simon qu'on peut insérer la clé dans le Ganmen. Après l'avoir insérée, une lumière éblouissante surgit et des bras et des jambes semblent pousser sur la tête du Ganmen et il se met à foncer vers le Ganmen ennemi.

Après une tentative d'esquive de la part de Simon, Kamina et Yoko se retrouvent sur le crâne de l'ennemi. Simon horrifié fonce désespérément vers le Ganmen et récupère ses deux amis.
Le monstre contre-attaque de toutes ses forces quand le toit de Lagann se referme et s'avère être d'une solidité inouïe. Face au choc, le monstre perd l'équilibre et s'encastre contre un mur et tombe par terre.
Croyant l'avoir battu, Simon baisse sa garde et malheureusement l'ennemi l'attrape avec sa grande bouche et essaye de déchiqueter Lagann, c'est alors que Simon remarque qu'il peut encore tourner la clé qui a permis de mettre en marche son Ganmen en le faisant la puissance de ce dernier augmente à vue d'oeil et un immense foret sort de son front, une arme parfaite pour Simon.

Ayant repris confiance en lui, Simon fonce à vive allure vers l'ennemi et grâce à son foret, il réussit à le transpercer et à l'emmener vers les cieux, Simon découvre ce qu'est "la surface" tandis que Kamina la rédecouvre.
Le problème, c'est qu'ils sont en train de faire une chute et Simon réactive donc le toit qui se ferme. La chute finit et après avoir repris conscience, Simon se retrouve couché sur les seins de Yoko, celle-ci semble surprise non par rapport à Simon mais plutôt à cause de quelque chose qui est apparu.
L'épisode se termine avec deux Ganmens pas très commodes qui font leur apparition.

Un épisode dynamique introduisant les personnages, charismatiques s'il en est, et le monde, qui ne va pas sans rappeler Uchuu Senkan Yamato. Qui est vraiment le héros, Simon ou Kamina ? En tout cas, ça promet.